技术编号：6398994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机研究領域，涉及一种用于求解摄像机内參数的平面三角形靶标。利用平面上任意ー个三角形作为标定模板，通过求解三幅图像上世界坐标平面到图像平面的单应矩阵，利用单应矩阵对摄像机内參数的约束条件，来实现摄像机的线性自标定。背景技术计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的ニ维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像...
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