一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法技术资料下载

技术编号:6401796

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本发明属于水下机器人,特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。背景技术生物免疫系统尤其是人类免疫系统是自然界长期进化的结果,各种免疫分子、细胞、器官组合在一起,能够综合感知、利用内外信息,并灵活的处理这些信息,各种成分(智能主体)协调工作完成识别、稳定、防御任务,保护人体健康。利用免疫系统机制,已经是设计了计算机安全免疫系统,用于防御、识别计算机病毒、不良信息、网络攻击行为等。...
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