技术编号:6403527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于移动机器人,尤其是一种基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统。背景技术目前,二维码定位方式逐渐应用于移动机器人定位系统中。其应用方法通常是利用二维码(QR码)的硬件特性三个顶角的位置探测图形读取、计算出二维码四个顶点坐标和中心点坐标,进而计算出小车和二维码之间的姿态偏差;通过对二维码的数据区写入数据(如二维码的绝对坐标),并进行解码,从而计算小车和二维码的绝对位置偏差。上述方法在定位被测物体的方向或姿态上比传统视觉定位的图像处理方法有着非...
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