技术编号:6423020
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机检测,具体涉及。背景技术快速精确的连续碰撞检测(CXD)是基于物理仿真、虚拟环境、机器人运动规划等的重要研究课题。连续碰撞检测方法通过插值物体的运动路径将碰撞检测问题转化为非线性多项式方程的求根问题,可以检测出物体在连续运动过程中发生的碰撞时刻和位置。对于柔性模型内部以及它们与周围环境间的快速连续碰撞检测的问题,一直被广泛关注。由于这些场景中可能包含着分裂物体或正在发生形变的柔性物体,所以碰撞检测过程非常耗时,对于由几百万个三角形组成的复杂...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。