技术编号:6427937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像进行处理的。背景技术日本特开2007-236629号公报中公开了这样的方法根据管腔内部图像(内窥镜图像)推断活体组织的三维形状,并以推断的三维形状的各位置的曲率等形状特征量为基础,对息肉等具有隆起形状的病变部位进行检测。在此,在推断三维形状时,需要从管腔内部图像获取与拍摄对象的三维形状对应的像素值,但在上述的日本特开2007-2366 号公报中,将管腔内部图像的亮度信息看作对应于该三维形状的像素值,通过进行基于该...
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