技术编号:6429695
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复辅具的上肢假肢技术,尤其是涉及上肢假肢的控制系统与方法。背景技术如何让残疾人方便、灵活地控制上假肢是上假肢研究中一个非常重要的内容。目前国际上用于上假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经信号和语音信号等。采用肌电信号控制假肢的基本原理是将残肢肌肉收缩时产生的动作电位由皮肤电极引出,经过生物电放大器放大后送入计算机分析,提取出反映运动意愿的有效特征,运用特征矢量与运动空间的映射关系来驱动机械臂运动和假手开合。目前上假肢的...
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