一种基于海量激光雷达栅格点云数据的建模方法技术资料下载

技术编号:6431786

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本发明涉及一种建模方法,尤其涉及。背景技术三维激光扫描仪是以激光发射器为中心多次发射激光并经地物表面反射接收激光测距,以阵列的方式进行高分辨率穹形扫描,其获取的点云数据在未经任何预处理的情况下称为栅格点云,因此该栅格点云数据具有数据量大(海量性)、按扫描线排列(栅格性)、同一射线方向上仅存在一个表面三维坐标点(唯一性)等特点。有的扫描仪装有照相机,还能获取三维点的纹理信息,但一般没有点的法向信息。各种地面激光雷达的测距范围均有一定的限制,获取数据的距离值一...
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