技术编号：6432886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航系统主、备计算机控制技术，涉及对惯性导航系统备份机争夺总线控制权的防止备份机误夺总线控制权的方法。背景技术由于惯导系统经常出现“死机”和误报故障的现象，经过研究发现由于惯导系统主机设计有“小看门狗”信号、“大看门狗”信号，当“小看门狗，，信号故障“0”电平时，主机设计有复位和非屏蔽中断2种激活方式，可使“小看门狗”信号恢复正常“1”电平；“大看门狗”信号故障“0”电平时，系统主机不激活。备份机设计先将夺权信号输出“1”电平，当输入的“大看...
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