面向虚拟现实牙科操作训练的多点接触力觉反馈系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6433534

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本发明涉及一种适用于虚拟现实牙科操作训练系统,更特别地说,是指一种基于力觉合成技术的碰撞检测阶段中的多点接触力觉反馈系统。背景技术在2009年第39卷第I期的《中国科学》杂志中公开了“面向牙科手术培训的力觉合成技术”一文。在此文的图4中介绍了力觉合成技术的计算结构框架。在接触状态确定过程中,要求研究具有高更新率的碰撞检测算法,能够检测用户的随机动作输入下,虚拟环境内的虚拟化身和被操作物体的细节碰撞信息。力觉合成计算结构框架中的接触状态确定可以分解为两个阶段...
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