技术编号：6440462
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人的控制技术，特别涉及一种工业机器人控制中的图像识别技术。背景技术 工业机器人已逐步在我国重要工业的自动生产线上应用，目前的工业机器人中的绝大部分是在预先设定好的程序下进行工作，不具备智能视觉识别能力，少量进口的国外制作的工业机器人，有些仅具备了黑白图像的识别能力。这对于应用工业机器人，来进行一些复杂的工作处理是有困难的，如进行复杂堆放物品的处置，特别是以彩色为识别特征的图像和物品的处理、机器人走行环境和路径的识别等。随着机器人技术的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。