技术编号:6460657
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工程领域,具体涉及的是非线性系统状态估计的。技术背景非线性系统状态估计问题广泛存在于信号处理及其相关领域中,例如视觉跟 踪、语音识别、机器人定位、通信和故障检测等。尽管经过了近半个世纪的发 展,但非线性系统状态估计方法还较不成熟。一方面,这是由于非线性系统的复杂性、多样性所造成的;另一方面,由于非线性系统中各种随机噪声的存在, 导致状态估计更加困难,影响了状态估计的准确率,为非线性系统状态估计带 来了较大的困难。20世纪80年代以来,非线性系统状...
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