技术编号:6476766
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于控制机器人的装置和方法,尤其涉及一种用于控制各种电动机械结构的机器人。背景技术 在二十世纪七十年代后期,工业机器人和类似的高度灵活的机械工具赢得了商业上的接受。从那时起,工业机器人的使用才开始增加,特别是在汽车制造中。工业机器人的主导意图就是制造的灵活性。机器人使得各个装配线和工作单元不利用或利用最小的手工设备的改变制造不同的物品。在制造领域中,机器人的应用方面是很广阔的,并且一直在延伸。例子有计算机视觉检查、点焊和电弧焊、喷漆、钻井、部...
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