一种基于灰度估计和级联霍夫变换的车道线检测方法技术资料下载

技术编号:6483145

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本发明属于图象处理,涉及图像分割和图像直线几何特征检测,同时涉及智能 车辆导航,主要适用于智能交通领域中的辅助安全驾驶系统。背景技术智能交通系统是一项庞大的社会性的系统工程,包括辅助安全驾驶系统、交通管理系统、 商用车辆运营系统、电子收费系统、公共交通运营系统、应急管理系统、车辆控制系统等。 其中,辅助安全驾驶系统是这个系统之中成本较小,与民众关系较为密切,而具有相当明显 的社会效应的重要组成部分,具有巨大的社会经济发展潜力,能够显著地提高交通的安全水 平...
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