基于特征组合的行人检测方法及装置制造方法技术资料下载

技术编号:6487953

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本发明公开了一种基于特征组合的行人检测方法及装置,该方法包括行人的正负样本的训练,提取样本的Hog特征和LBP特征,并组合成样本的特征向量,然后通过一个由简到繁的级联线性SVM分类器将级联拒绝的机制与样本特征向量相结合,实现了一个级联的线性SVM行人分类器;该装置包括(1)图像采集模块利用车载摄像头采集汽车前方的图像;(2)图像检测和处理模块对采集的图像进行去噪,增强处理,再利用加载的训练好的分类器进行行人检测;(3)图像显示模块将采集的图像中的行人用矩形...
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