技术编号：6488767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种不平路面的检测方法和系统，包括采用两台深度照相机同时拍摄同一场景的深度图，并基于所拍摄的深度图计算该场景的视差图；基于所获得的视差图，采用V-视差算法，获得所述场景的V-视差图；在V-视差图探测中与路面对应的斜线，从而将该斜线的方向作为路面的方向；基于所拍摄的场景的视差图和消失点坐标，计算路面的横截面投影；以及拟合路面的横截面投影，以得到横截面上的道路线从而抽取路面，并将在拟合道路线下方的点作为道路点。专利说明不平道路的检测方法和系统[000...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。