技术编号：6488840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种采用视差图像检测路边的方法，包括在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。专利说明采用视差图像检测路边的方法及系统[0001]本发明涉及一种利用视差图像快速检测道路路边类型的新方法。背景技术[0002]随着汽车的普及，日常交通运输越来越繁忙，交通安全日益成为人们所关注的焦点。因此，人们希望参与交通的车辆能够具备更...
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