摄影机导航系统及方法技术资料下载

技术编号:6496215

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提供导航摄影机系统与方法。在一些方面,方法包括在摄影机的视野端口上目标辨识初始投射。初始投射与摄影机的初始摄影机姿态相关。方法包括确定视野端口上目标的最终投射。最终投射相关于摄影机的最终摄影机姿态。方法包括计算在该初始摄影机与该最终摄影机姿态之间沿着导航路径的摄影机的多个中间摄影机姿态。每一个中间摄影机姿态相关于视野端口上目标的对应中间投射。中间摄影机姿态被计算,以使得中间投射的每一个后续的中间投射比所述多个中间投射的前一个中间投射更靠近所述最终投射。专利...
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