技术编号:6500496
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。公开了一种道路边缘检测方法和装置。该道路边缘检测方法可以包括获得包括道路区域的视差图和对应的V-视差图;在V视差图中提取道路线Lv;基于V视差图中提取的道路线Lv,获得包含道路的子U视差图;以及在该子U视差图中自适应地提取道路边缘。根据本发明实施例的道路边缘检测方法和装置,即使在不具有精确的路面信息的情况下,也能够准确地检测到道路边缘。专利说明道路边缘检测方法和装置 [0001]本发明涉及立体图像处理,更具体地涉及道路边缘检测方法和装置。 背景技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。