技术编号:6502551
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,属于计算机仿真。本发明具体步骤为首先计算得到目标队形中的目标位置,确定初始队形和目标队形中位置编号;然后随机产生初始种群,计算种群内染色体适应值以产生种群,如种群满足循环终止条件,则终止;否则根据适应度对染色体进行复制;接着按交叉概率进行交叉操作并对产生的新染色体校验;按变异概率对染色体进行变异并对产生的新染色体调整,产生种群。本发明队形中各实体能由当前位置平滑自然地过渡为目标队形;很大程度上减小了碰撞检测和规避的压力。专利说明 [000...
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