技术编号:650388
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置,具有机架,安装在机架上的夹具座和识别机构;夹具座有进料轨道,出料轨道和装夹工位;夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍,第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接;夹具座有压紧气缸和压紧头,压紧头上有滚珠,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动;识别机构为摄像头,摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像,摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置,...
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