技术编号:6505445
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明采用双层动态开窗选取图像处理区域,有效减少图像数据处理量,满足实时性要求较高的场合;根据本序列图像的相似性,对第一层动态开窗截取出相邻序列图像做乘法运算,有效消除大的随机干扰;采用中值滤波方法,滤除脉冲干扰和椒盐噪声;采用大津法进行二值化,处理简单快速;采用Hough变换进行直线提取,精度高,抗干扰能力强;采用特征角点构成的特征三角形重心作为焊缝特征点,求解简单快速。本发明提供的视觉引导的焊接机器人焊缝快速识别技术能较好地满足工业现场对焊缝特征点准确...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。