一种基于自适应粒子滤波和稀疏表示的目标跟踪算法技术资料下载

技术编号:6507902

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本发明提出了,使用改进的自适应粒子滤波技术作为跟踪算法框架,并且利用分块稀疏表示模型建立目标的观测相似度模型,利用自适应分块技术对目标进行分块,构建当前目标状态的结构稀疏直方图,以计算当前目标状态的观测相似度,利用遮挡检测机制检测遮挡,更新目标/背景字典模板以及目标模板直方图,以捕获跟踪过程中目标的外形改变以及环境的变化,利用可变方向乘子法解决稀疏表示中的L1优化问题,提升所述目标跟踪算法的执行速度。本发明对跟踪目标姿态变化,环境光照变化以及遮挡等情况具有...
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