Kinect深度图像获取方法与装置制造方法技术资料下载

技术编号:6510281

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本发明公开了一种基于散焦法和图像融合的Kinect深度图像获取方法与装置,包括对Kinect彩色图应用Mean?Shift算法进行图像分割;根据Kinect彩色图像使用散焦法提取深度;将散焦法提取的深度图和Kinect传感器捕获的深度图融合;对融合生成的深度图进行三边滤波。其中,基于散焦法的单幅图像深度提取方法,通过边缘点处LOG滤波响应的正负双峰间距计算散焦模糊参数进而获得边缘点处深度值,使用matting?Laplacian插值生成稠密深度图;利用自适...
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