技术编号：6511445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种，主要解决现有技术中存在的算法运行速度慢、优化路径转弯次数过多的问题。其规划步骤为对移动机器人工作环境进行建模；利用粒子群算法进行快速路径规划，在得到的路径上散布比周围更多的信息素，给蚁群提供导向；采用惯性原理优化过的蚁群算法，在粒子群算法的基础上进行寻优；根据优化结果输出移动机器人运动路径。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，能有效减少迭代次数，提高搜索效率，缩短路径长度，减少转弯次数，大幅提高路径质量，符合人工规划意图，适用于各类移动机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。