技术编号：6512923
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于无人驾驶的实时动态路口红绿灯检测识别方法属于智能交通行业的交通信息检测领域。本发明首先对原始图像进行感兴趣区域切割，通过经验值过滤掉与红绿灯无关的区域。其次，设置小模板即红绿灯模板，并求取其HSV空间的二维直方图。再次。读入待处理图片，设置搜索块大小与小模板相同，反向块投影来搜索，计算出搜索的位置。最后，在得出的红绿灯位置基础上，转换到YCBCR空间进行颜色识别。之后分别求取红色、绿色区域的坐标位置并比较，依据红灯、绿灯位置信息及智能车所在的车道信...
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