技术编号:6514731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括由大鹤管正对罐口时的图像提取罐口的单像素边缘并拟合椭圆,由椭圆公式计算罐口边缘的坐标及梯度作为形状模板;对模板与待搜索图像进行图像金字塔分解;计算待搜索图像各金字塔层中的梯度信息;设定罐口匹配的感兴趣区域及形状匹配阈值,在金字塔分解的最低图像分辨率层,使用归一化梯度互相关作为形状相似性度量函数进行罐口定位。本发明的方法具有可靠性强,实施成本低,自动化率高等特点。专利说明[0001]本发明涉及一种机器视觉定位领域,特别是涉及。背景技术[00...
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