技术编号:6515508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的现场标定方法。摄像机标定方法利用高斯网格图案中横、纵光条在宽度方向上的灰度呈高斯分布的特性,通过拟合高斯曲线可以高精度地获取光条中心线上的点的图像坐标,进而拟合出横、纵光条的中心线方程,横、纵光条中心线的交点即为标定特征点,依据拍摄得到的高斯网格图案的图像中提供的标定特征点的图像坐标,分步获取摄像机的内、外参数。本发明具有高的实时性、鲁棒性及较高的标定精度,分步标定可以...
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