技术编号:6515512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种基于无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)的改进机动目标跟踪方法,其实现步骤如下(1)建立离散时变线性系统模型;(2)估计UFIR滤波器最优窗长等参数;(3)每一时刻利用K阶批处理UFIR滤波器生成迭代初始条件和初始广义噪声功率增益矩阵(GNPG);(4)再利用改进两阶段式类卡尔曼UFIR滤波器得到该时刻的滤波结果。本发明利用量测与滤波结果之间的偏差能够部分反映目标机动这一事实,引入一个广义噪声功率增益调整系数对GNPG进行时时调整,实现了对目标...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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