技术编号:6517415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种融合雷达和CCD摄像机信号的车辆检测方法,包括输入雷达和CCD摄像机信号;进行摄像头校正,得到路平面坐标与图像坐标的投影矩阵,将路平面世界坐标转换成图像平面坐标;建立适合车辆HOG描述器的正负样本集;对车辆样本集进行批量特征提取,建立HOG样本集;建立线性支持向量机SVM分类模型,对SVM进行训练;提取雷达检测到的障碍物在视频图像中的感兴趣区域,输入SVM分类器中进行目标类型判断;输出识别结果;利用雷达测出判断为车辆的目标的距离。本发明利用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。