一种面向视觉跟踪的无线传感器节点优化选择方法技术资料下载

技术编号:6517827

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本发明涉及。本方法是,先检查当前时刻是否有满足节点选择的触发条件;各视频传感节点对图像帧进行重构,采用自适应高斯混合背景模型提取运动目标,统计目标块尺寸并建立其色调直方图模型;同时节点采用无迹卡尔曼滤波实现目标运动预测;通过节点视角间的单应性变换实现不同图像平面内的目标关联,结合色调直方图匹配可准确确定多个邻近目标间的对应关系;根据目标块的尺寸与跟踪的不确定性构建节点的置信度模型,具有最大置信测度的节点当选为最优节点并接替后续跟踪任务。本方法能有效克服目标...
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