技术编号：6521834
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，主要包括以下步骤步骤1获取LiDAR原始点云数据；步骤2粗差剔除；步骤3规则网格化。步骤4地面种子点的选取；步骤5区域生长。步骤6将满足条件的新地面点所在的格网为中心，格网中高程最低的点作为新的种子点按照步骤4进行生长，直到没有点满足条件，停止生长。步骤7根据步骤4和步骤5，依次对种子点集中种子点进行区域生长，直至结束。本发明有效的限制了高差阈值的大小，而且有效的降低了整个方法的计算量，能够更快的将复杂城市的LiDAR点云数据中地面点与非地面...
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