技术编号：6522139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。