一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术的制作方法技术资料下载

技术编号:6525345

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本发明提出一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术。首先将航拍视频序列中连续两帧彩色图像转化成灰度图像;利用图像三值化方法对灰度图像进行三值化处理、利用边缘检测sobel算子提取边缘特征信息图像、使用Harris算法提取特征点;利用光流金字塔算法完成特征点匹配;结合DLT算法和RANSAC算法计算彩色图像的最优单应性矩阵;利用修正几何转换矩阵对彩色图像进行图像修正后完成图像全景的拼接;在图像全景拼接过程中动态调整图像三值化的上下限阈值以及sobel算子的边...
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