模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法技术资料下载

技术编号:6525384

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本发明公开了一种模块化缩微智能车硬件系统及利用该系统构造缩微智能车的方法,所述模块化缩微智能车硬件系统包括具备统一输入输出接口的传感器、计算控制、通信、执行器模组集、设备安装板和支撑件。所述方法包括以下步骤根据任务需求选择模组集中合适的模组并固定在车体上;通过连接线缆连接各模组;利用模组操作程序库进行功能开发和算法实现。本发明通过模块设计使缩微智能车的组装变得简单;通过使模组具备一致接口,实现平台的可扩展性;用户能够根据任务需求选配模组,平台配置具备灵活性...
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