技术编号：6530185
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种自动选货机，包括行走小车，行走小车外部设置有若干个避障传感器，行走小车中间安装有圆柱坐标型机械手，圆柱坐标型机械手末端外侧安装有移动式条码扫描器，行走小车上安装有运动控制器，运动控制器通过并行通讯接口与超市计算机连接，顾客通过网上下单或超市内计算机进行商品选择后，通过计算机给运动控制器发送选货信息，由运动控制器控制行走小车运行到对应货位，由机械手上的移动条码扫描器搜寻商品，再由机械手抓取商品，将其放置在相应的商品暂存框内，完成选货任务，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。