技术编号：6533956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。描述一种用于确定虚拟主体的铰接式模型在车辆占用者包装设计内执行任务时的姿势的系统。该系统使用铰接式模型在虚拟主体执行任务之前的初始姿态作为起点。该系统在虚拟主体执行任务的整个过程中确定姿势。基于虚拟主体的参数、设计、待完成的任务和对虚拟主体的运动进行限制的约束集合确定姿势。可以分析姿势以确定用于人类主体的设计的可行性而无需活主体测试。该方法被解析地推导并且实时产生运动学地和动态地一致的姿态而无需迭代优化。专利说明在执行操作任务时的实时姿态和移动预测 ...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。