技术编号：6535349
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，主要解决噪声环境下，多扩展目标数未知且变化的量测集难以划分、计算代价高的问题。该方法采用高斯核构建量测集的密度分布函数，然后根据密度直方图技术选取密度阈值，滤除量测集中的杂波量测，并引入近邻传播技术构建去杂波量测数据集的相似度矩阵，最后，对该相似度矩阵进行拉普拉斯谱变换，采用K均值算法对其进行聚类。本发明方法能够准确划分多扩展目标量测集，降低计算代价，以提高多扩展目标跟踪性能，满足实际工程系统的设计需求。专利说明[0001]本发明属于模式...
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