一种车载激光扫描路面点云非均匀抽稀方法技术资料下载

技术编号:6535530

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本发明公开了,它首先根据车载系统记录信息从离散点云中提取出每条扫描线,建立扫描线索引;然后根据要获取的数据精度、调查地物类型、点云密度等因素确定点抽稀和线抽稀尺度;最后基于扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;在点抽稀过程中,分析以待抽稀点为中心的窗口点集内激光点的高程值和强度值变化,判断是否为信息特征点,予以保留;在线抽稀过程中,根据前一条已抽取的扫描线上信息特征点确定抽稀线上要保留的激光点。本发明提供了,该方法在无损路面高程与强度信息的...
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