技术编号:6535650
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开,包括以下步骤行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像;对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配;双目相机左右相机图像的立体匹配;匹配特征点的正确性检查;行星车当前位置与姿态的计算。采用本发明的技术方案,使行星车在未知环境行进时精确计算自身位置和姿态,实现行星车自主定位。专利说明[0001]本发明涉及行星车定位,尤其涉及一种大间距模式下基于视觉图像的行星车定位方法。背景技术[0002]计算机视觉技术,早在上个世纪70年代的探月活动中就开始得到应...
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