技术编号:6536809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了,该方法包括以下步骤(1)获取集成图像;(2)抽取视图;(3)对视图进行视差分析和深度计算;(4)多基线匹配和计算。该方法属于被动视觉的深度获取方法,不需要利用特殊光源,在自然光照下就能够完成深度信息的获取的方法。和传统的双目机器视觉设备相比,本系统结构紧凑,小巧,成像方便,不需要进行不同相机之间的标定和校准。景深要大于在同样镜头孔径的传统相机,在主透镜辅助调节的作用下,对远场场景也可具有较好成像效果。采用多基线算法,可进一步提高获取深度信息的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。