技术编号:6537334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种,本发明在小波变换去除噪音的基础上,根据激光雷达波形数据符合高斯分布的特征,利用改进的EM(Expectation-Maximization)算法高斯分解激光雷达波形数据,生产出高质量的点云数据并得到森林参数。专利说明 [0001]本发明涉及机载激光雷达,尤其涉及一种。背景技术[0002]机载激光扫描是一个迅速成长的地形测绘技术。机载激光扫描大多数都重复对地球表面发射红外脉冲,通过光学接收器检测返回传感器的一部分能量。由一个计时器来测量脉冲...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。