技术编号:6537338
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种可有效提高计算效率及匹配准确性的,按如下步骤进行采用主成分分析方法从三维点云物体模型中随机选取定量的关键点;采用乘积型参数域上单值二次曲面拟合方法拟合关键点邻域,定义并提取关键点上的局部形状特征;对关键点集合进行优化三角剖分,并基于映射关系建立关键点的三维无向加权网格图;定义关键点的三维无向加权网格图结构相似测度以及局部形状特征的相似测度,并以此两种相似测度构建组合测度;采用路径跟随算法求解组合测度。专利说明[0001]本发明涉及一种三维点云...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。