技术编号：6538898
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明创建在道路上的车辆所行驶区域的道路坡度模型，该道路具有在多个预先确定的坡度范围内变化的坡度。以预先确定的频率操作车辆时，产生一系列的坡度值，其中，每一个坡度值标识出随后被遇到的相应的坡度范围。响应于系列的坡度值，更新马尔科夫链道路坡度模型，其中，该模型表示从每一预先确定的坡度范围到相应的顺次下一坡度范围的转移事件矩阵中的概率的相应元素。矩阵的每一个元素具有值πi,j，其代表从第一相应坡度值到第二相应坡度值的转移事件的加权频率除以从第一相应的坡度值初始...
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