技术编号：6539664
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置，该粒子滤波方法包括利用高斯-厄米特积分构建上一目标观测时刻的多个积分点概率密度函数；根据多个积分点概率密度函数获取积分点的近似粒子集；根据目标的相关特性修正近似粒子集以获取预测粒子集；根据预测粒子集获取当前目标观测时刻的目标状态预测概率密度函数；根据当前目标观测时刻的目标状态预测概率密度函数获取当前目标观测时刻的目标状态后验概率密度函数。通过上述方式，本发明能够增强粒子的多样性和准确性，有效提高滤波精...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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