技术编号:6540004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种基于双摄像机的的智能体视觉三维定位方法及其装置,其方法包括步骤1,在智能体上设置双摄像机,使第一摄像机的主轴与第二摄像机的主轴互相垂直;步骤2,两个摄像机对同一对象分别进行单目视觉的三维定位,分别获得第一定位结果、第二定位结果;步骤3,对所述第一定位结果、第二定位结果进行融合处理,获得最优三维定位结果,融合处理为用第二摄像机的X分量代替第一摄像机的Z分量;用第一摄像机的X负分量代替第二摄像机的Z分量。本发明通过巧妙的融合两个摄像机的单目视觉定...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。