一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6540951

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本发明提供一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统,包括图像获取单元,包括多个具有调焦功能的相机,用于获取对焦前后所采集的模糊图像与清晰图像;特征提取单元,用于提取该模糊图像与清晰图像中的特征,识别目标物;目标定位单元,通过在不同物距下获取的图像,计算出该目标物的物距。采用本发明的技术方案能使智能机器人拥有360°的检测视野,同时避免了多相机标定坐标系坐标转换的复杂计算。专利说明一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统 [0001]本发明涉及机器人,...
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