技术编号:6540951
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统,包括图像获取单元,包括多个具有调焦功能的相机,用于获取对焦前后所采集的模糊图像与清晰图像;特征提取单元,用于提取该模糊图像与清晰图像中的特征,识别目标物;目标定位单元,通过在不同物距下获取的图像,计算出该目标物的物距。采用本发明的技术方案能使智能机器人拥有360°的检测视野,同时避免了多相机标定坐标系坐标转换的复杂计算。专利说明一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统 [0001]本发明涉及机器人,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。