技术编号：6542215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，该方法先使用局部自适应双边滤波对原始深度图像进行平滑去噪，然后对深度图像中的错误深度像素进行校正，最后结合于深度图像对应的RGB图像，采用选择性联合双边滤波对深度图像进行空洞填充，最终恢复的深度图像中的噪音得到了有效地抑制，错误深度像素得到了有效地校正，并且有清晰的深度边界。本发明能有效地抑制深度图中的局部不均匀噪音和填充深度图像中的空洞，同时能使得恢复后的深度图像中的边缘清晰整齐，有利于后续的诸如三维场景识别和重建等处理。专利说明[00...
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