技术编号:6543116
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法,包括布置标定场地,确定理想世界坐标系,放置参考点;计算参考点在图像坐标系中的位置;计算参考点在传感器坐标系中的位置;计算出摄像头的理想外参;计算出车辆相对于理想世界坐标系的旋转偏差和平移偏差;根据旋转偏差和平移偏差重新计算出参考点在相对于车辆实际位置所决定的世界坐标系中的位置;根据摄像头的内参、参考点在传感器坐标系中的位置和参考点在相对于车辆实际位置所决定的世界坐标系中的位置计算出摄像头的实际外参。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。