技术编号:6543144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,它涉及一种三维动态仿真方法,具体涉及一种。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂,给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为搭建实现环境;空间机械臂三维虚拟建模与显示;建立运动模型;基于摇杆控制器的机械臂运动仿真;机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染;机械臂末端运行轨迹的动态显示;辅助对接过程中的多视角交互式漫游;空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟。专利说明[0001]本发明涉及一种三维动态仿真方...
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