技术编号:6543562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。基于点集特征实现了场景中行人、树木、建筑和汽车等四类比较常见地物的高精度分类。首先,构建点集,将点云重采样成不同尺度的点云,聚类形成不同大小、具有层次结构的点集,获得点集中每一点的特征;接下去,采用LDA(Latent?Dirichlet?Allocation)方法把每个点集中所有点的基于点的特征综合成点集的形状特征;最后,基于点集的形状特征,采用Adaboost分类器对不同层次的点集进行训练,获得整个点云的分类结果。本发明具有较高的分类精度,...
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